“早春茶一芽一叶一般在2厘米左右，叶柄只有几毫米，芽叶一般长在老叶和老梗之间，所以对机械臂的操作精准度要求非常高，剪得歪了，就会破坏茶树枝梢，造成损伤，或剪下来的芽叶不完整。”贾江鸣感叹研发不易，“我们就好比在农田里绣花，让采茶机器人完成毫米级的作业任务。”相较于之前几代机器人只有一个机械臂，第五代智能采茶机器人的改变之一就是增加了一个机械臂。...
“大宗果树田间机械化作业关键装备研发与示范”项目针对我国大宗果树现代农艺技术要求和生产关键环节中机械化的需求，面向我国不同生态类型区果树生产现状和发展趋势，跟踪国内外相关领域最新研究成果，系统开展了果园田间机械化作业关键装备的研发与示范，研发了果树优质大苗培育机械、果园地面管理机械、果园植保机械、树体管理作业平台和山地果园物资运输装备等5大类果园作业关键装备，在全国大宗果树主产区示范应用，提出了适宜机械化的果园栽培模式...
(3)成功研发了“便携式优质茶青采摘技术”及其“采后智能分级处理技术”，并对解决高档名优茶青机械化采摘这一世界性的难题研发出了拥有自主知识产权的核心技术，解决贵州日益迫切需要提高的高档优质茶青下树率的关键瓶颈技术问题，提升了贵州省现代化装备技术储备，缓解高档名优茶青采茶劳动力不足的矛盾，解决长期以来名优茶青手工采摘效率低等问题的解决，将助推贵州茶产业由面积产量向产值效益为核心转变，大幅度提升名优茶青的资源利用率...
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