2、数据采样率高：目前，采用脉冲激光或时间激光的三维激光扫描仪采样点速率可达到数千点/秒，而采用相位激光方法测量的三维激光扫描仪甚至可以达到数十万点/秒，可见采样速率是传统测量方式难以比拟的。3、主动发射扫描光源三维激光扫描技术采用主动发射扫描光源(激光、，通过探测自身发射的激光回波信号来获取目标物体的数据信息，因此在扫描过程中，可以实现不受扫描环境的时间和空间的约束。...
2.三维激光扫描测量仪：三维激光扫描技术是上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了广大科研人员的关注。3.便携式三维照相扫描测量仪：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。4.三维激光扫描测量系统：三维激光扫描测量系统，该系统可以进行水平360度、垂直80度、距离1200m范围内的快速扫描。...
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。...
三维激光雷达测得点的球坐标（p，α，Θ），通过（1）式坐标变换得到了在以激光雷达位置为原点的笛卡尔坐标系中的三维坐标（x，y，z）。 2.2 扫描测量 激光扫描测量是通过调整激光雷达扫描头的方位、俯仰运动来实现的。激光雷达测量时将激光扫描测量系统安装到支撑底座上，对待测物进行俯仰和方位的扫描并获得其点云数据，通过软件对点云的采集，预处理，插补，缝合，重构等步骤得到试件的实体模型。...
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