核电厂 - 仪器和控制系统对安全至关重要 - 应对常见原因故障的要求(Ccf) 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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1机器人功能安全评估程序安全相关控制系统的设计程序,一般包括以下步骤:1.风险评估,对机器人设计、生产、试运行、维修维护等生命周期相关阶段内的危险进行识别、估计和评价;2.安全功能确认,识别并确认所需的安全功能,如紧急停止、保护性停止、安全相关的速度限制、安全相关的力控制等;3.确认性能等级要求PLr,根据产品标准的要求,或根据风险评估的结果进行确定;4.确认各安全功能的设计要求,包括硬件架构(输入...
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