ISO 20035:2019
智能运输系统.协同自适应巡航控制系统（CACC）.性能要求和试验程序
Intelligent transport systems — Cooperative adaptive cruise control systems (CACC) — Performance requirements and test procedures
- 标准号
- ISO 20035:2019
- 发布
- 2019年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 20035:2019
- 引用标准
- ISO 15622
- 适用范围
- 协作自适应巡航控制 (CACC) 系统是对现有自适应巡航控制 (ACC) 控制策略的扩展，通过使用与前车 (V2V) 和/或基础设施 (I2V) 的无线通信。 多车辆 V2V 数据和 I2V 基础设施数据都在本文档的范围内。 当使用V2V数据时，CACC可以实现更短的时间间隙和更准确的间隙控制，这有助于提高交通吞吐量并降低燃料消耗。 它还可以从基础设施接收数据，例如建议的速度和时间间隙设置，以改善交通流量和安全。 本文档讨论两种类型的协作自适应巡航控制 (CACC)：V2V 和 I2V。 这两种类型的 CACC 系统都需要使用雷达、激光雷达或摄像头系统等主动传感。 本文档未讨论组合的 V2V 和 I2V CACC。 本文件涉及以下要求： ——CACC 类型的分类； ——每种 CACC 类型的性能要求的定义； ——CACC状态转换图； ——无线数据的最低要求； ——测试程序。 CACC： ——仅进行纵向车辆速度控制； ——采用与ACC类似的时间间隙控制策略； ——与 ACC 具有类似的参与标准。 控制车辆组的协调策略，例如队列行驶，其中车辆控制器将其控制行为基于它们如何影响其他车辆，并且可能具有非常短的跟随间隙，不属于本文件的范围。 CACC 系统在驾驶员负责和监督下运行。 本文件适用于机动车辆，包括轻型车辆和重型车辆。