ISO 13851:2019
机械安全 双手控制装置 设计选择原则

Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection

标准号

ISO 13851:2019

发布

2019年

中文版

GB/T 19671-2022 (等同采用的中文版本)

发布单位

国际标准化组织

当前最新

ISO 13851:2019

 

 

引用标准

ISO 12100:2010 ISO 13849-1:2015 ISO 13849-2:2012 ISO 13855:2010

适用范围

本文件规定了双手控制装置（THCD）的安全要求以及控制驱动装置手动驱动输出信号的依赖性。 本文件描述了 THCD 实现安全性的主要特征，并列出了三种类型的功能特征组合。 它不适用于旨在用作使能设备、保持运行设备或特殊控制设备的设备。 本文件没有指定 THCD 应与哪些机器一起使用。 它还没有规定特定应用应使用哪种类型的双手控制装置。 此外，虽然给出了指导，但没有指定 THCD 和危险区域之间所需的距离（见 8.8）。 本文件提供了 THCD 的设计要求和选择（基于风险评估）指南，包括防止失效、避免故障和合规性验证。 注 1：THCD 仅为其使用者提供保护。 注 2：对于特定机器，双手控制器作为合适的保护装置的适用性可以在 C 型标准中定义。 如果这样的标准不存在或不适当，则风险评估和确定适当的保护措施是机器制造商的责任。 本文件适用于所有 THCD，与所使用的能源无关，包括： 　——完全组装好进行安装的 THCD； 　——由机器制造商或集成商组装的 THCD。 本文件不适用于其发布之日之前生产的 THCD。

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