（3）检查水下基础设施：通过运用Micron和Gemini 720is的声纳探测功能可以加快和简化水下基础设施（如管道系统）的定位和检查过程。 （4）水下探索：声纳ROV有助于海底沉船的探测和定位。 （5）学术研究：可以帮助学术研究人员监测水生野生动植物或环境条件。 编者注：我国水下机器人技术研究起步较晚，经过30多年发展，我国在浮游式、爬行式、拖曳式等ROV研发方面取得了长足发展。...
目前，反应堆换料机器人、核电站多功能水下爬行机器人已完成了整机集成制造及系统综合联调，反应堆压力容器无损检测机器人完成了电磁兼容性、软件、电气部件辐照性能等系列测试和综合功能验证，反应堆整体螺栓拉伸机成功进行了4次全过程功能验证试验，蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇已在大亚湾核电基地完成了样机仿真环境实验及功能测试验证，各项性能指标均达到了设计要求。...
7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人，包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母等，它们像真的水中生物一样可以转弯、避障、爬行、抓取、上浮、下潜，还具备远程控制、自主巡游等功能。 演示中，科研人员将一条仿生鱼放入鱼缸，按下电视遥控器一样的控制器，“小鱼”就摆动起尾巴，“悠闲地”游了起来。如果是在真的鱼群中，这条特殊的“小鱼”很难被发现。...
便携式水质采样器的定义：它可以根据水样的采样要求执行各种采样方法和各种装瓶方法，是科学监测河流，河流，湖泊和农场的理想采样工具。机器人模仿海獭的形状，通过回流产生电流水下射流，采用特殊的翼展运动算法调节方向和运动。它可以悬浮在水下并悬浮在水中。便携式水质采样器也可以快速上升到表面，稳定的姿势更容易检测和检测。...
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