设计环节中,除了要考虑机器人自身外,还要综合考虑末端执行器、夹具和工件的运动等因素。 限定的空间尽量与操作空间进行匹配,用以最大化提高利用率。 建立机器人的限定空间 限制机器人的运动主要分为两类:机械式和非机械式限位。 其一:机械硬限位 机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不超出指定的界限。...
前期的实验结果证实该脊柱微创手术机器人的准确性及安全性。 二、脊柱外科手术机器人系统的发展趋势 1.脊柱外科手术机器人系统目前存在的主要问题:脊柱外科手术机器人系统的主要缺点是机器人的机械臂外形设计大多偏重于工业机器人外形,硬件体积大,占地面积较大,影响其在手术室的安装与手术操作。...
均普智能曾在互动平台上回应投资者,在人形机器人领域,公司基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验,通过设立人工智能与人形机器人研究院的方式,与合作伙伴一起积极探索人形机器人执行器等业务机会。目前公司所拥有的专利技术在工业领域可应用范围较广,未来部分专利亦可应用于人形机器人相关领域。...
结合主题专区,本届博览会将汇聚各类场景下的前沿机器人产品,如极寒适应型变电站巡检机器人、苹果采摘机器人、SRT柔性末端执行器、千度耐高温消防灭火机器人、Panda5仿生四足机器人等,在体现机器人产品最前沿技术的同时,让观众更直观地感受机器人技术为生产生活带来的变革。 ●大赛 竞赛赛项由6个增至12个 世界机器人大赛已成功举办7届,被称为机器人界的“奥林匹克”。...
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