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3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
熊有伦在《机器人和智能系统协调发展的若干思考》的报告中介绍，机器人近几年全世界的增长率为9%，我国的增长率是17%。2012年中国工业机器人的销售量是2.7万台，在我国达到世界水平的时候将有380亿工业机器人本体的市场空间和1140亿工业机器人系统集成市场空间。汤晓欧通过《生活中的计算视觉》的专题报告，阐述视觉技术在智能机器人中的商业应用前景。 ...
这些“机器人医生”大展身手，动作精细到可以在腹腔中进行微创手术，还能通过5G通信，可以让医生异地操控机械臂完成手术。据陈肇雄介绍，我国机器人产业覆盖了从零部件整机到系统集成检验检测全链条，在部分关键环节取得了一系列重大突破，基本建立了较为完整的产业体系，形成了整机集成与创新应用优势，在全球产业发展格局中的地位日益凸显。...
众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。...
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