工业机器人用视觉模块通用技术条件, 您可以免费下载预览页
这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机构,一般使用微型计算机或 微处理器。(2)示教盒。...
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