轮式机器人移动平台 设计通则 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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进一步,通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。...
日前,*外轮式管道机器人的研究热点主要是提*轮式管道机器人的可控性、通过性,机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面提*了机器人的性能,但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。所以需要根据该运动学模型,设计相应的算法,使机器人在圆中实现稳定控制为满足工程应用的需要。...
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