为此,队员们根据场地实际情况重新调试无人机软硬件参数,确保无人机良好运行;同时,他们针对无人机采用了多级校准的解决方案,提升代码的鲁棒性,避免无人机硬件系统产生操纵性问题。通过不断的调试,以及队员们强大的临场应变能力,西工大翱翔队克服了重重困难,最终在微型无人机任务挑战项目拿下了全国第一名的优异成绩。...
过去几十年,机器人技术的研究与应用,大大推动了人类的工业化和现代化进程,并逐步形成了机器人的产业链,使机器人的应用范围也日趋广泛。 在机器人崭露头角于工业生产的同时,机器人技术研究不断深入。1961年,美国麻省理工学院Lincoln实验室把一个配有接触传感器的遥控操纵器的从动部分与一台计算机联结在一起,这样形成的机器人可以凭触觉决定物体的状态。...
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