如今,大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制,广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。2014年,中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了摩擦电子学这一新的研究领域,利用接触起电产生的静电势作为门极信号来调控半导体中电传输与转化特性,实现了各种人机交互式功能器件,也为触觉系统建立了一个主动式的传感机制。 ...
根据英国Nature《自然》杂志5月30日发表的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”,可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。 人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。...
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