利用一对结合的筋腱,让机器臂的运动模式基本实现了最优化,拥有最大的速度和最大的空间配置,同时减小了手臂的总体质量。 逆向运动学方案是把6-DoF问题分成了2个3-DoF问题,逐级分解再把结果合并,展示的机器臂有一个关节是冗余的,其实是一种5-DoF方案。这种空间挖掘式设计最终使整体结构强度最大,而连接关节质量最小。这种设计还能改善非手持式筋线操作杆,把每个自由度所需的驱动器减少到1个。...
2.穿无菌手术衣和戴手套!⑴目的隔绝手术室医护人员皮肤及衣物上的细菌,防止细菌移位到手术切口和皮肤引起污染。⑵准备工作①使用无菌钳打开手术衣无菌包;②寻找手术室内较宽畅空间,防止穿手术衣时接触污染物;③根据标号选择无菌手套的大小。⑶操作方法穿无菌手术衣;①手臂消毒后,取手术衣(手不得触及下面的手术衣),双手提起衣领两端,远离胸前及手术台和其它人员,认清手术衣无菌面,抖开手术衣,反面朝向自己。...
(二)操作注意事项1.在使用生物安全柜时应穿着个体防护服并戴手套防止被污染。在进行一级和二级生物安全水平的操作时,可穿着普通实验服。手套应套在实验服袖口外面。有些操作可能还需要戴口罩和护目镜。2.在生物安全柜内,避免使用酒精灯等明火灭菌器。使用明火会对气流产生影响,并且在处理挥发性物品和易燃物品时,也易造成危险。在对接种环进行灭菌时,可以使用红外线电加热器(见图1),或者干脆使用一次性塑料接种环。...
本文来源:生物世界 作者:BW2021年7月27日,中山大学药学院一名博士生在清理实验室烧瓶时出现意外,烧瓶爆炸产生的玻璃碎片导致其手臂动脉血管被割伤,所幸并无生命危险。近年来,多起实验室安全事故提醒了我们实验室安全的重要性。前段时间,同样也是因为实验室安全事故,法国五家公共研究机构宣布暂停朊病毒研究,并开始调查是否还有人在实验室中感染了朊病毒。...
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