全景视觉系统是由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成的视觉感知系统,在环境感知、目标监控、虚拟游览等民用或军用领域已有较多应用。全景视觉系统主要包括旋转式、鱼眼镜头式、多相机拼接式、反射式、折反式等类型。其中,旋转式全景视觉系统具有组成简单、图像真实度高、成本低等优点,但是需要配有精确的旋转装置,图像数据量大、拼接难度较大[17] 。...
下面的折线描述了读取的方法,圈圈代表唱针,意思是:读取并输出第一个小长条——换行——读取并输出第二个小长条——换行——读取并输出第三个小长条…… 图像的输出形式(图片来源:同上)接下来,还有一幅描述了上述“输出——换行”工作方法的示意图。可以看出,有很多个小长条,把这些小长条一条一条地从左到右拼好,就成了一整副图像。...
只要停下来,参与运算的这个圆周率就不是真正的π。而真实世界与计算机模拟的数字世界是不同的。真实世界是不可数的,圆周率π、自然常数e都可以无穷无尽地计算下去。AI运行于数字世界,人类则生活在实数宇宙。用基于目前计算机技术的AI来模拟人类智能,就像用语言系统来描述人类感觉——语言是可数的,而感觉是不可数的,所以有些感受“只可意会,不可言传”。...
这种技术使用模糊集合的数学理论来仿真人类判断的过程。人类可以很轻松地在决策过程中应对语意不明的情况(灰色地带),而机器认为这很难。图2所示为模糊逻辑控制器的架构。图2所示为模糊逻辑控制器的架构。模糊逻辑有在传感器系统中有很多应用,因为这一范畴的知识并不精确。模糊逻辑非常适用于那些在结构和对象无法精确匹配的领域、解析度受限的场合、数字重构方法和图像处理领域。...
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