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现在已有的版本为Video4Linux2(简称为V4L2),是从V4L的基础上发展起来的,从2.5.x版本后 开始加入Linux内核。所谓的V4L2有两层含义:应用程序可以按照此框架访问视频设备、获取图像信息;在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件 一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。...
运动 运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。...
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