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自动驾驶的落地,需要验证产品及系统的功能、性能、安全、稳定和鲁棒性。 功能测试:主要功能指标包括是否能够正确响应各类道路交通设施、是否能够遵守交通规则、是否能够按照自动驾驶功能的设计指标正确响应道路上的车辆、非机动车、行人等交通参与者,是否能在设定的ODD之外正常退出并提示驾驶员接管,以及是否能够正确完成在功能设计时规划的其他自动驾驶功能。 ...
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