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“大狗”机器人由两冲程发动机驱动液压泵,液压泵驱动腿部作动器完成动作。每条腿上装有4个作动器,其中髋关节装有2个作动器,膝盖和脚踝各装1个。每个作动器包括液压缸、伺服阀、力/位置传感器等。“大狗”机器人体长0.91m,高0.76m,重110kg,能够搭载150kg的载荷在复杂地形上以6.4km/h的速度奔跑,并能够攀爬35°的斜坡。...
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