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已达成共识的原则如:DIN 标准和附件 3 中列出的 VDE 要求。4.设计、制造和设备4.1 操作手册提供的每一套设备和部件都应随带由生产商和供应商提供的操作手册。...
3.11 面向盾构施工的机器人智能作业系统研究内容:研究集成环与撑紧功能为一体的安装机器人机构设计、局部塌方与破碎围岩快速支护、隧道底部积渣清理等技术,研制敞开式硬岩掘进机钢拱架安装机器,开展应用验证。考核指标:敞开式硬岩掘进机钢拱架机器人自动安装系统,环钢拱架拼装时间不超过20min,旋转环速度不小于2rpm,实现自身360°钢拱架安装。有关说明:由企业牵头申报。...
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