罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象,对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型,自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,导航精度接近国际先进水平...
目前可生产大马力轮式拖拉机、中小马力轮式拖拉机、柴油发动机、联合收割机、压路机、工业推土机等产品,累计向社会提供了340余万台拖拉机和260余万台动力机械,为我国“三农”建设作出积极贡献。所属第一拖拉机股份有限公司在香港联交所和上海证交所上市,是中国唯一拥有“A+H”上市平台的农机企业。公司拥有核心业务领先优势,发展农业装备成套产品,做中国农业装备领导者,致力于成为卓越的全球农业装备供应商。...
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