图1 ASTM的UUV自主架构目前美国海军采用的两个标准为无人系统联合体系结构（JAUS）与无人系统控制部分（UCS）体系结构。JAUS采用了面向服务的架构方法，将无人系统的能力表示为被定义的服务。JAUS目前定义了大约75种服务，包括机动性、环境传感性能、串行机械手性能等。UCS架构始于无人机系统（UAS）控制部分架构。2015年，UCS的范围扩大到包括所有无人平台。...
为此，美军自20 世纪80年代中期开始研制针对多种武器平台和系统、由可重用公共测试资源组成的通用自动测试系统，形成了5大系列标准测试系统。美国防部（DoD）在ATS系列产品方面虽然已经取得了一些成效，但仍然面临着ATS领域里存在的传统问题。随着这些系统的老化，过时问题和满足先进电子需求等问题变得越来越突出。此外，各军种ATS系统间缺乏互操作性，无法适应多兵种联合作战和网络化作战的要求。...
通信基础设施包括为保障联合作战提供互操作的、安保的、端到端的信息网络、指挥控制传递网络和处理网络，能够从哨所、基地、营地和台站经过战略网延伸到战术前沿的最后1公里，并延伸到军种武器和探测器平台。计算基础设施包括通用的用户处理服务，能提供数据中心的服务、存储和访问共享数据仓库、分配来自中心的软件、共享的绘图服务、许可证服务、电子邮件传递、Web服务、共享信息和构想的协调服务、公共目录和搜索服务等。...
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 操作系统（英语：Operating System，简称OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，其五大管理功能是： 1处理器管理，主要包括进程的控制、同步、通信和调度。 2存储器管理，主要包括内存的分配、保护和扩充，地址映射。 ...
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