而SOME/IP的访问方式分为三种,分别是事件通知,远程过程调用和访问进程数据。事件通知:与传统的CAN通信类似,服务端周期性或者事件变化事件向客户端发送特定的数据。远程过程调用:是当客户端有请求的时候,向服务端发送请求命令,服务端解析命令,并作出相应的响应。访问进程数据:可以使客户面向服务器写入(Setter)或者读取(Getter)数据。...
4、CAN总线技术CAN(控制器局域网)总线就是当前现场总线具有代表性的一种总线,就是一种有效支持分布式控制与实时控制的串行通信网络。CAN总线就是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它就是一种多主总线。其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbit/s。...
2.2 XDPS-400系统网络通讯特点 高速数据通讯网是整个系统的核心,节点间自由通讯,节点可配置在系统中的任何位置,非常灵活。实时数据与实时状态对各节点是透明的,数据的传送采用周期传送和例外传送的数据交换形式,以降低网络的通讯负荷,保证了可靠性。网上的各种节点由In OEM单板或用通用的工业PC机构成,网卡也是通用的以太网卡,具有兼容的升级换代能力。...
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