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该系统不像水上生产系统那样易受海面风浪和水深影响,是深水海域作业的首选。但其不能直接进行操作,操控必须通过脐带缆远程控制。 采油树是水下生产系统的基本构件,最初被开发用于传统的钻油工程,但当石油开采转向深水海域,建立传统钻井平台毫无经济性可言时,采油树技术开始被应用于大洋深处。...
2011年,海油工程公司在进行南海某气田的水下检测时,将潜水员型FMD设备改造,设计ROV机械臂夹具,由ROV搭载实行杆件检测,得到成功应用。探头设计见图5,水下作业见图6。图5 FMD探头夹具设计及安装(a)海生物清理;(b)进行杆件FMD探测图6 ROV搭载FMD水下作业 ⒋大型FPSO旋转状态下的单点检测 单点系泊系统与FPSO是海上油气设施的核心部分,对其进行定期检测尤为重要。...
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