该浮式起重机的设计采用了国际上先进的船舶设计软件与技术,其中臂架采用8弦杆全桁架优化结构,减轻了臂架头部的重量,降低了臂架的重心,大大提高了整机性能;开创性地采用可摆动的头部定滑轮,避免了以往同类型浮吊臂架定滑轮与吊钩动滑轮由于偏角过大而导致滑轮轴承损坏,成功地解决了长期困扰浮吊设计的难题。...
然而,要安装这两条机械臂,SpaceX似乎需要第二台起重机同时举起和翻转第二个抓臂,并将其移动到适当的位置,这样巨大的钢销才可以穿过它们的两个铰链。 也许是受当地强风影响,右机械臂目前继续悬挂在离最终将安装它的臂架只有几米远的起重机上,而左臂还没有移动到最近到位的第二台起重机上。 不过,SpaceX最终显然已经准备好将两条机械臂安装在塔架上。...
目前多使用可折叠臂的起重机,国外也对龙门架进行了研究,认为其吊放能力强,所需人力少,但缺点是系统复杂,高海况下不适宜工作等。左侧为可折臂式起重机,右侧为龙门架二、无人潜航器的布放和回收无人潜航器在水面可以通过多种方式布放,包括滑轨、各类吊放装置等;回收时,一般先让潜航器浮出水面,再通过人工或吊放装备将潜航器回收到母船上。布放回收平台包括大型水面舰船以及无人水面艇。...
,满足了主起重机筒体分段和尾部分段托管架铰座的高精度要求。 ...
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