本文由蓝海星智库授权转载,作者:张义农 马晓晨舰艇综合电力系统的最主要特征就是舰艇日用电和推进用电由同一个电网提供,日用电和推进用电可相互调配使用。综合电力系统已成为21世纪海军舰船的重大技术变革之一。目前综合电力系统已用于水面作战舰艇,未来还会在核潜艇上采用。采用综合电力系统,可以实现舰船的电气化,不仅会使舰船推进方式产生重大变化,更重要的是为一些新概念武器上舰铺平了道路。...
1、“机器人智能感知系统控制体系架构”美海军2004年开始研发CARACas,并结合了美国国家航空航天局对火星探测器的研发成果,目前已积累了3500海里的研发测试经验。目前,CARACas已完成的试验包括高速避障及探测(浮标、桥梁等)、多种无人艇合作、探测数据融合和交互、艇上任务规划等。CARACas由行为系统、动态计划系统、感知系统三部分构成。...
水面舰船搭载的重型无人潜航器代表型号是战场预置自主式无人潜航器(BPAUV)。图2 BPAUV潜航器试验过程BPAUV是在“金枪鱼”-12无人潜航器的基础上发展的,首套样机于2000年进行水中试验。美国海军购买了1套BPAUV系统,包括2艘航行器和支援设备,目前已经交付,计划装备濒海战斗舰。图3 金枪鱼-12无人潜航器⑷巨型。...
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