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为了在技术尚未达到第5级自动驾驶的水平时,鼓励第4级和第2级技术的商业应用,中国完全可能设计一些自动驾驶的早期试点道路、试点园区乃至试点城市,为自动驾驶汽车创造出符合技术要求的路况环境,在确保安全的基础上,尽早开始自动驾驶汽车的商业运营。这样一来,技术迭代就可以更快速地完成,在中国做自动驾驶相关的科研,就会比在美国或欧洲更容易拿到好的数据、找到好的测试场景,这对自动驾驶在未来的进一步发展十分重要。...
基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,可减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全性将起到重要作用,能有效地避免大部分汽车事故的发生。同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。4.6.1行车环境监测技术研究行车环境监测包括环境探测和车况探测两个方面。...
最后,控制器(Controller)模块根据被避障器修改后的运动规划器轨迹计算并发送工作指令,以控制方向盘、油门和刹车的执行器,使车辆能以物理世界允许的方式尽可能好地执行修改后的轨迹。我们将在第 4.C 节介绍低级汽车控制方法的相关文献。下面我们将按感知系统和决策系统两大组别详细介绍各个模块和用于实现它们的技术及变体技术。...
第4部分:儿童桌椅2021/6/1201GB/T 39223.5-2020健康家居的人类工效学要求 第5部分:床垫2021/6/1202GB/T 39223.6-2020健康家居的人类工效学要求 第6部分:沙发2021/6/1203GB/T 39224-2020废旧电池回收技术规范2021/6/1204GB/T 39225.1-2020托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南 第1部分:设计技术指南...
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