目前已开展多项测评服务,包括工业机器人测评、服务机器人测评、特种移动机器人测评、伺服电机以及控制器测评等。针对地面移动机器人搭建了环境适应性测试区,该区域包括2类楼梯、3类坡道和7类复杂路面,主要完成爬楼梯测试、坡道通行测试和复杂路面测试等内容。赛迪机器人通过检测认证手段提高机器人产品质量,保障我国机器人产业健康稳定发展。...
胫骨和脚踝上也分别有一个额外的自由度,这两个部分并不由电机驱动,而是附着在弹簧上,有助于机器人处理前进道路上的障碍物,就算踏在台阶边缘也可以保持平衡稳定。原因二:更复杂的控制 Cassie所带的电机数量多,体积也较小,由于可移动的方向更多,移动到特定方向便要计算每个电机所需的不同扭矩,为此,控制器就需要考虑到腿的惯性以及电机和变速器的动态特性。 ...
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