采用这种固定方式能够确保潜水器具有较高的机动性，特别是在以低速和超低速航行时。据研制方测算，该型潜水器在以6节速度航行时自持力不少于16小时。潜水器上主要的搜索设备是具有合成孔径天线的高分辨率低频侧视声纳，它是由Ultra Electronics公司与宾夕法尼亚国家大学应用研究试验室联合研制的。来自声纳的数据将被记录在存储容量为12TB的可拆卸硬盘中。...
为了保证船舶航行的经济性与安全性，船员必须时刻掌握船舶的准确位置和航向，根据船舶当前的位置、航向和给定的计划航线，计算航向和航迹误差，并据此换算出舵角指令，使船舶沿预定的计划航线航行。本质上讲，避碰和靠离泊也是对船舶航向与航迹的控制。在船舶航迹控制过程中最重要的工作是设计出性能良好的航迹自动舵。航迹自动舵是以自动舵为基础发展而来的航行控制系统。...
图一、高速直升机分类复合式高速直升机是在常规旋翼/ABC旋翼的基础上，通过配置辅助推进或升力装置实现高速飞行。如X3型即是通过短翼实现前飞时为旋翼卸载，并依赖辅助螺旋桨推进实现高速前飞。复合式高速直升机的最大特点是：旋翼在飞行包线内的功能变化相对较小，确保其低空低速性能和近地面机动能力不低于常规构型直升机，同时实现了较高的平飞速度。...
因此，如何实现通信约束条件下多无人艇集群控制是值得研究的重要课题，尤其是要发展分布式的协同控制方法。⑺避碰。多无人艇协同不仅要避免与复杂海洋环境中动、静态障碍物发生碰撞，而且要避免多无人艇成员之间发生碰撞。自主避碰是保证无人艇集群安全航行的前提，特别是随着海上交通密度的不断增加，对避碰决策与控制的时间提出了更高要求，避碰是集群控制需要克服的难点。...
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