未来将会解决机器人怎样计划自己行为的问题。 研究小组将于6月18日至21日在美国亚特兰大召开的国际机器学习大会和6月24日至28日在德国召开的科学与系统大会上汇报他们的成果。...
在《自然》发表的一篇论文中,Miskin等人[1]报告了一种电化学驱动装置,可以推动激光控制的微机器人在液体中前进,还可以与微电子元器件轻易整合,构建出完全自主的微型机器人。 设计出能让微型机器人在液体环境中移动的推进策略有很多挑战,因为强大的阻力让机器人无法维持其动量[2]。...
将通信装置连在机器人身上是个极为复杂的难题,潜水员会面临安全问题。 约克大学科学与工程学系教授迈克尔·詹金(Michael Jenkin)说:“用缆绳使机器人与水面的交通工具连在一起会产生一个问题,在这种情况下,潜水员、机器人和水面操作人员之间的沟通变得相当复杂。例如,调查沉船就是一项要求非常高的操作,潜水员和机器人需要具备对环境变化作出快速应变的能力。...
工业机器人的运动范围很大 限定空间的建立 机器人系统的限定空间,主要基于周边的机械式防护来建立。 在考虑机器人的位置、布局并提前评估防护空间内部的危险后再进行机械式防护的空间设计,是比较建议的流程。设计环节中,除了要考虑机器人自身外,还要综合考虑末端执行器、夹具和工件的运动等因素。 限定的空间尽量与操作空间进行匹配,用以最大化提高利用率。...
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