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比如:假设自动驾驶车辆有车内人员(即后补驾驶员或乘客);车辆提供一个紧急使用的控制(即停止)按钮;车内界面显示前方没有人横穿道路并继续行驶;但是前面发现有一个人在路上(即视觉系统故障);然后,车内人员及时发现这种异常情况,使用紧急按钮减速和/或停车,防止事故发生。这个简单的例子表明,并发解释的概念在自动驾驶中具有潜在的用途,并为车辆的安全导航提供了机会。...
从总体上分析,智能无人驾驶汽车的研究方向包括标准化与体系结构、控制系统、信息及通信、信息决策和显示、导驶定位等方面。无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中,磁导航是目前最成熟可靠的方案,现大多数均采用这种导航技术。...
微软3D计算机视觉和机器学习专家 Marc Pollefeys 如是说。为解决这一问题,Marc Pollefeys 团队开始对传感器之间的差异进行建模,以支持HoloLens继续追踪和提供合适视图的算法。由于 Covid-19 的限制,分布在全球各地的研究人员,以远程的方式,通过搭乘有轨电车和公共汽车、上下乘坐电梯等方式,来测试全息图在车辆移动时能保持恒定。...
执行:执行部分,电控转向、油门、刹车可以融合传统车身控制系统实现辅助驾驶,也是对前两步的补充。车联网:V2V(车车通讯)、V2I(车与基础设施通讯)的加入使得车与车之间的协作更加有效,对道路的通讯能及时了解交通信号灯等变化做出反应。车际网能使车辆了解附近的位臵信息和速度信息以及道路的交通状况。这样减少了车辆自身对周边环境的感知。...
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