GB 11291.2-2013
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration
GB 11291.2-2013 发布历史
GB 11291.2-2013由国家质检总局 CN-GB 发布于 2013-12-17，并于 2014-11-01 实施。
GB 11291.2-2013 在中国标准分类中归属于: J28 自动化物流装置，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成的最新版本是哪一版？
最新版本是 GB 11291.2-2013 。
GB 11291.2-2013 采用标准及采用方式
- IDT ISO 10218-2:2011机器人与机器人装置.工业机器人安全要求.第2部分:机器人系统与集成
GB 11291.2-2013 发布之时，引用了标准
- GB 28526-2012 机械电气安全.安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
- GB/T 16855.1-2008 机械安全.控制系统有关安全部件.第1部分:设计通则
- IEC 60204-1 机械安全.机械电气设备.第1部分:一般要求*， 2024-04-06 更新
- IEC 61496-1 机械安全 - 电敏保护设备第1部分:一般要求和测试*， 2020-07-14 更新
- IEC 61800-5-2 可调速电力驱动系统第5-2部分:安全要求功能要求*， 2016-04-18 更新
- ISO 10218-1 机器人与机器人装置.工业机器人安全要求.第1部分:机器人
- ISO 11161 冷热水装置用塑料管道系统 氯化聚氯乙烯 (PVC-C) 第3部分：管件 修改件1
- ISO 12100 机械安全性.设计一般原则.风险评估和风险降低
- ISO 13850 机械安全.急停功能.设计原则 *， 2015-10-01 更新
- ISO 13854 机械安全.避免人体部分挤压的最小间距*， 2017-11-01 更新
- ISO 13855 机械安全性.保护设备相对于人体部位接近速度的定位
- ISO 13856 机械安全性.压敏保护装置.第3部分:压敏减震器、压敏平板和压敏带和类似装置设计和测试的通用原则
- ISO 13857 机械安全 - 安全距离 防止上肢和下肢到达危险区域*， 2019-10-10 更新
- ISO 14118 机械安全.防止意外启动*， 2017-11-30 更新
- ISO 14119 机械安全性.带有联锁装置的保护装置.设计和选择原则
- ISO 14120 机械安全.保护装置.固定和可移动保护装置的设计和制造的一般要求*， 2015-11-01 更新
- ISO 14122 机械安全.进入机械的固定设施.第4部分:固定式直梯*， 2016-06-01 更新
- ISO 4413 液压传动.系统及其组件用安全性要求和一般规则
- ISO 4414 气流动力.系统与其组件总则与安全要求
- ISO 8995-1 工作场所照明第1部分:室内*， 2024-04-06 更新
- ISO 9946 操作型工业机器人 特性表示
* 在 GB 11291.2-2013 发布之后有更新，请注意新发布标准的变化。
GB 11291.2-2013的历代版本如下：
- 2013年 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
- 2011年 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
- 1997年 GB 11291-1997 工业机器人 安全规范
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 由 GB 11291-1997 工业机器人 安全规范 变更而来。
GB11291 的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1 中定义。 集成包括以下方面a)“工业机器人系统或单元的设计、制造,安装,运行维护和报废; b)工业机器人系统或单元的设计制造,安装,运行.维护和报废的必要资料; c)工业机器人系统或单元的部件设备。 本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。 昌然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不也考虑。 本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。 本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片,焊接烟雾)。 其他标准适用于这些加工过程中的危险。
- 标准号
- GB 11291.2-2013
- 发布
- 2013年
- 采用标准
- ISO 10218-2:2011 IDT
- 发布单位
- 国家质检总局
- 当前最新
- GB 11291.2-2013
- 引用标准
- GB 28526-2012 GB/T 16855.1-2008 IEC 60204-1 IEC 61496-1 IEC 61800-5-2 IEC/TS 62046 ISO 10218-1 ISO 11161 ISO 12100 ISO 13850 ISO 13854 ISO 13855 ISO 13856 ISO 13857 ISO 14118 ISO 14119 ISO 14120 ISO 14122 ISO 4413 ISO 4414 ISO 8995-1 ISO 9946
- 被代替标准
- GB 11291-1997
GB 11291.2-2013相似标准
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