项目中，南车隧道公司承担了第七项课题“隧道施工机械化配套技术及装备研究”中的钻注一体化设备多功能钻机的国产化研制。作为我国首家自主研发该类型钻机的厂家，该企业通过技术攻关，成功突破大功率高频冲击动力头、自动化夹具、机电液一体化控制、直角坐标系姿态调整等技术难题，研制出首台国产多功能全液压大功率传动钻机。...
XY-1A-4-L-02-B-SST 型履带钻机是将橡胶履带底盘、动力（柴油机或电机）、 XY-1A-4型钻机、钻机平台、液压支撑腿系统、全自动伸缩式液压起落架、水泵等共同组装 在一个机架上。钻机、水泵一个动力（柴油机或电机），橡胶履带底盘一个动力（柴油机或电机）带动，互不干扰，避免单动力变换负荷造成磨损影响施工。 ...
高空拆除机、施工设备、工具及特殊系统、混凝土和砂浆在工地的加工和处理、道路施工和养护设备、工地设施、管道和电缆铺设设备和工具、检测仪器设备、电子监控系统和施工安全防护用品等;3.建筑机械施工升降机、塔式起重机、无人升降机、吊笼、搅拌机械、混凝土泵车、升降机械、高空作业平台、吊篮、打桩机、钻机、模板、模板修复机、振动机、磨（收）光机、钢筋切断机、水泥制品机械、弯曲机、焊接设备、混凝土机械、混凝土制品机械...
4.建材机械：混凝土机械、预制混凝土构件生产设备、钢筋混凝土生产机械与设备、钢筋及预应力机械、水泥机械 、 施工升降机、塔式起重机、无人升降机、吊笼、搅拌机械、混凝土泵车、升降机械、高空作业平台、吊篮、打桩机、钻机、模板、模板修复机、振动机、磨（收）光机、钢筋切断机、干砂浆，灰泥，砂浆、建材超市产品生产设备、新型建筑材料机械、非金属矿机械、石材机械建材仪器5.应急设备：应急工程设备、危化救援装备、地震救援装备...
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