特性高速CAN容错CAN数据链路层标准ISO11898-1ISO11898-1物理层标准ISO11898-2ISO11898-3总线数目2(双绞线)2(双绞线)总线最大速率1 Mbps125kbps总线通信信号总线拓扑结构总线特征低成本的现场总线极高的总线利用率可靠的错误处理和检错机制节点错误不影响整个网络通讯多主结构依据优先权进行总线访问通讯截止支持双绞线、同轴电缆或光纤更安全的现场总线节约总线驱动力...
CAN就是单条总线,而在航空航天领域的应用中,为满足苛刻的可靠性要求多采用双冗余甚至多冗余总线的方式。CAN本身并不包括像数据描述、站地址、连接导向协议等项目。它只规范了ISO/OSI7层标准模型中的数据链路层与物理层,因此,必须通过开发CAN的较高层协议来解决这些问题。...
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