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重点推动泛在传感、多传感融合、环境理解、高影响度对象辨识等技术的研究,为网联汽车多车协同决策和规划提供基础。 交互和干预技术。重点推动边缘计算、多方式通信组网、交互信息内容标准化、复杂决策规划、车群编队与运动控制、新型交通信号系统、新型交通指挥控制系统等技术的研究,建立无缝连接的道路车辆信息化网络系统。新技术及新装备。...
通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。除以上两个方面,无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分,还需要一些其它相关技术的支持,如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等,最终得以实现整个交通系统的高效、安全。...
汇江集团与根云平台深度融合,统筹搅拌站、配送车辆和现场客户,采用多种技术组合,实现运输共享;构建平台的核心调度算法,基于车辆互联和实时位置信息,实现智能订单分配,打造混凝土运输“滴滴平台”,为集团节约运输成本,提高综合生产能力。把握工业互联网战略机遇发展数据要素市场,是释放“数字红利”,抓住新一轮科技革命和产业改革新机遇,激发数字经济新动力的重要抓手。...
最后,作为未来的研究方向,提供自主驾驶XAI方法的实地指南,提高操作安全性和透明度,公开获得监管机构、制造商和所有密切参与者的批准。自动驾驶可解释的需求源自各种问题和关注点。首先,自动驾驶车辆参与发生的道路事故,是一个基本的实际问题。由于粗心和危险驾驶会直接影响乘客和旁观者的安全,人们通常需要确认安全运输系统。此外,对行为或决策来由的理解是人类思维的自然要求。...
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