主要特点 〇能达到1:87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动,如果采用多级传动,减速比更大。一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 ...
锥齿轮减速机是斜齿轮减速机中的一种类型,是各种反应釜专用的减速机,其齿轮采用格里森准双曲线齿型,齿轮为硬齿面,具有承载能力大、噪音低,寿命长、效率高、运转平稳等特点,整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机,已广泛地得到了用户的认可和应用。该减速机是由三角皮带传动,由电动机通过皮带带动输入部分转动进行工作,出厂均配普通三角皮带,使用防爆电机时,应配用防静电三角皮带(用户自配)。...
表2 主流高精度RV摆线针轮减速机性能比较注:上表比较数据来自相近型号:RV:100CCYCLO:F2CF-C35传动效率测试工况:输出转速15r/min,额定扭矩2)伺服电机在伺服电机和驱动方面,目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨,Lust,博世力士乐等公司提供,这些欧系电机及驱动部件过载能力,动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但是价格昂贵。...
表2 主流高精度RV摆线针轮减速机性能比较注:上表比较数据来自相近型号:RV:100CCYCLO:F2CF-C35传动效率测试工况:输出转速15r/min,额定扭矩2)伺服电机在伺服电机和驱动方面,目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨,Lust,博世力士乐等公司提供,这些欧系电机及驱动部件过载能力,动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但是价格昂贵。...
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