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这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
μCD液体处理平台提供了一个通用的方法连接机器人和标准的实验室常用液体容器。它利用机器人系统的高精度和高灵活性，实现了对目标的识别、抓取和定位输送；同时，采用微流控自适应打印，实现高精度的按需体积分配。 与大多数生物实验室中通常使用的移液系统相比，该系统在纳升到微升量级的移液效率和准确性上大大提高。...
精确测量微观物体的微小位移的能力，可用于检测微量的危险生物或化学试剂，完善微型机器人的运动，精准部署气囊，以及检测通过薄膜传播的极弱声波。 NIST物理学家Brian Roxworthy和Vladimir Aksyuk在2016年12月6日的《自然通讯》（Nature Communications）中介绍了他们的研究成果。 研究人员测量了一个黄金纳米颗粒的亚原子级运动。...
其次，对机器而言，即便给定德道规范，能否遵守还取决于其行为是否可控。再者，这还与设计、使用机器人的人是否遵守伦理原则相关，即便人类遵守相关原则，技术的鲁棒性有时也很难预测。 “一个最常见的例子是，一辆车刹车失灵，继续往前行驶可能撞上五个人，如果打舵会撞上另外一个人，究竟打不打舵呢？”张钹说，类似的道德困境等因素给机器人伦理问题带来诸多挑战。...
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