组合式扫描测量系统典型代表仪器有光学追踪式扫描仪、激光跟踪仪与线激光扫描仪组成的组合扫描测量系统。光学追踪式扫描仪采用视觉坐标测量技术与线激光扫描技术或结构光面扫描技术结合而成,因具有扫描测量效率高、价格较低的优点,已得到广泛应用。...
来源:《中国科学:信息科学》,作者:赵沁平院士赵沁平院士:VR进入爆发前夜,“VR+”将产生大量行业颠覆性应用2013年以来,随着虚拟现实(virtual reality,简称VR)/增强现实(augmented reality,简称AR) 设备(如头戴式显示器等) 质量迅速提升、价格大幅降低,VR开始普及化,从军事、航空航天等高端行业应用进入大众生活。...
Apollo Lite在线标定算法并不依赖高精地图,通过学习道路上线状特征如车道线和马路边沿,拟合出多条空间中的平行线在图像投影上的交点 — 消失点(Vanishing point),基于透视几何原理,可精确估计车辆行驶中相机俯仰角的实时变化的情况。△基于车道线和视觉几何的消失点估计锁定相机姿态后,障碍物尺寸是影响3D距离估计的另一关键因素。...
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