近日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
近来国家出台的相关发展规划明确将超大型、长寿命齿轮和传动装置列在其中并作为开发重点，包括：功率2MW以上、噪声95dB(A)、机械效率97%、寿命20年的兆瓦级风力发电齿轮箱，军舰和船用大型齿轮传动装置，高精度、低噪声、长寿命大中型弧齿锥齿轮，汽车自动变速器及关键零部件等。如何精准知道齿轮是否符合出厂标准，能否确保它的机械和物理性能，有没有超限的烧伤的情况是质量控制的关键所在。...
两条轴的交叉处装有一个简单的锥齿轮传动装置，电机通过此传动装置可朝任意方向驱动车轮。 系统必须将方向保持在近乎垂直的极小角度范围内，才能进行有效控制。如果小车朝任一方向倾斜超过30 °，则可能会失去稳定性。为保持平衡，必须以经过精密计算的加速度和速度连续驱动车轮。在电机轴上耦合编码器为达到预期的运动控制性能，学生们需要一个高分辨率位置编码器来监控和调节电机输出。...
围绕高参数齿轮及传动装置开展高参数齿轮传动啮合失效机理、特殊条件下齿轮副基本工作理论、研究，研究高速重载齿轮传动、轻合金齿轮、高性能蜗杆传动及新型机构，基准级别齿轮渐开线样板设计与超精密制造和计量，突破高参数齿轮传动和精密减速器设计、制造和检测共性关键技术，形成标准及技术规范，实现高参数齿轮及传动装置在民用航空装备、工程机械、大型海洋装备、高速列车、海上风电、机器人等装备的示范应用。 ...
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