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一是明确押运员、警示标志、防护用品、应急救援器材、安全卡等人员和安全设施的配备要求，以及承运人对车辆、驾驶人的监控管理要求。二是严格限制危险货物运输车辆行驶速度，高速公路及其他道路分别不超过每小时80、60公里，承运人应当对车辆及驾驶人进行动态监督管理。三是统一通行限制情形和保障措施。明确公安机关可以对5类特定区域、路段、时段采取限制危化品车辆通行措施，并提前向社会公布，确定绕行路线。 ...
此外，可以轻松配置道路涂漆恶化和道路退化，为感知系统创造更具挑战性的环境。5雅名特ADTF专注于驾驶辅助系统开发的全面解决方案。作为汽车数据和时间触发框架，ADTF 提供了全面的功能和工具，包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等。该软件支持各种传感器数据的接收、处理和融合，实现精确的环境感知和车辆状态估计。...
2014年5月，环境保护部发布了《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）》，规定了制造企业新生产非道路移动机械用柴油机相关要求，但目前国家尚未出台在用非道路移动机械排放标准及限值，执法依据不足。同时，企业购买非道路移动机械时不用上牌照，也不需要到相关机构备案登记，缺乏统一管理。...
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