25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

GB/T 42983.4-2023 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护

Industrial Robot Operation and Maintenance Part 4: Predictive Maintenance

GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站

Safety Design of Robotic Industrial Robot Systems Part 2: Manual Loading/Unloading Workstations

GB/T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测

Industrial robot operation and maintenance Part 1: Online monitoring

GB/T 34667-2023 电动平衡车通用技术条件

General technical conditions for electric balancing vehicles

GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求

Robotic Service Robot Modularization Part 1: General Requirements

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

Robot integrated joint performance and test methods

GB/T 42983.3-2023 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估

Industrial Robot Operation and Maintenance Part 3: Health Assessment

GB/T 34668-2023 电动平衡车安全要求及测试方法

Safety requirements and test methods for electric balancing vehicles

GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器

Safety Design of Robotic Industrial Robot Systems Part 1: End Effectors

GB/T 42982-2023 工业机器人平均无故障工作时间计算方法

Calculation method of average working time between failures for industrial robots

GB/T 42983.2-2023 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断

Industrial robot operation and maintenance Part 2: Fault diagnosis

GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南

Application of Robot GB/T 36530 Part 2: Application Guide

GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范

Logistics robot control system interface technical specifications

GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作

Performance specifications for robotic service robots and their test methods Part 3: Operation

GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航

Performance specifications and test methods for robotic service robots Part 2: Navigation

GB/T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件

General technical conditions for guiding service robots

GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法

本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。 本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。 本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。

Entertainment robots—Safety requirements and testing methods

GB/T 41402-2022 物流机器人 信息系统通用技术规范

本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性要求、运维要求,描述了对应的试验方法。 本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。

Logistics robots—General technical specification for information system

GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件

本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

Automatic guided vehicles—General specifications

GB/T 41264-2022 板料折弯机器人 安全要求

本文件规定了板料折弯机器人的危险分析、安全要求、使用信息、试验和验证。 本文件适用于直角坐标型和关节型板料折弯机器人(以下简称机器人)。

Sheet bending robots—Safety requirements