PID算法，对于经常使用科研仪器设备的小伙伴们应该已经司空见惯，这个经典的算法已经有100多年的历史，是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对系统进行准确且迅速的校正，所谓闭环，就是在系统的输出端可以有一个直接的参数反馈，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，以用于控制输入端，使系

2020年mRNA疫苗的成功，让核酸药物成为整个制药行业炙手可热的赛道。也让同属于核酸药物的小核酸药物引起了广泛关注。其实早在1998年，就已经有小核酸药物上市。至今共15款小核酸药物获得FDA批准（其中2款ASO药物和1款适配体药物由于销售额过低等原因退市）。据统计，自2016年到2021年全球小

引言：切向流过滤是生物制药工艺中关键的分离纯化技术之一。通过液体在膜表面的切向流动，减少大分子/大颗粒物质在膜表面的堆积，从而实现比直流过滤更高的处理通量，在抗体、疫苗、基因和细胞治疗、核酸药物等生物制药领域应用广泛，是药物分子浓缩和缓冲液置换的主要手段。优化切向流过滤工艺可以提高生产效率，降低生产

前言泵是输送流体或使流体增压的机械设备，泵的种类很多，蠕动泵是其中一种常见的工业用泵，它是现代工业发展的产物，其原理和结构相对简单，但却有着广泛的应用，多用于可靠性和精度要求严格的行业，例如实验室、制药和医疗，以及泵送腐蚀性或粘性液体的化工行业。本文将从原理、结构、特性和维护四个方面介绍蠕动泵。蠕动