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中核立信辐照管自动抓取平台系统
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功能：整套系统包含四轴工业机器人、垂直（水平）平移机械臂、电动夹爪、固定台架、驱动器等。通过四轴工业机器人对辐照管进行抓取，成功抓取后通过垂直平移机械臂将辐照管......
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