400-6699-117转2110
咨询列表
北京先锋泰坦科技有限公司
您好，欢迎您查看分析测试百科网，请问有什么帮助您的？
诚信认证:
工商注册信息已核实！
扫一扫即可访问手机版展台
| 参考报价： | 面议 | 型号： | VR |
| 品牌： | 卓立汉光 | 产地： | 北京 |
| 关注度： | 456 | 信息完整度： |  |
| 样本： | 典型用户： | 暂无 |
400-6699-117转2110
一. VR延迟系统介绍
VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异。
整个测试过程，我们通过自动化的控制，将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体，以此达到测试的便捷性与准确性。
二. VR延迟系统解决方案
该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上，通过三台伺服马达控制平台的运动，以此来观察VR相机的图像变化。同时，另外一台高速相机使用支架固定，通过观察机台转轴上刻度的变化，观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能，得到机台与图像运动的位移曲线，使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。
1、硬件部分：
系统采用3轴旋转方式，每个方向可以360度旋转，旋转速度可控，可以真实的模拟人体头部的运动状况，达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号，同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面，观察开始和停止为止的差异现象。
机构展示：
图1 VR延迟测试方案图
图2 VR延迟测试旋转方案
图3 双摄像机控制器
三轴旋转的平台的规格为：
| 项目 | 细项 | 规格 | 备注 |
| 1.limit sensor | Yes | ||
| 安全防护 | 2.紧急停机钮 | Yes | |
| 规格 | 1．载台尺寸 | Max 250*250mm | |
| 2.精密旋转轴行程 | θ1:±300° | 精度<0.1° max 180º/s 0~360º/s^2 |
|
| φ:±300° | |||
| φ:±300° | |||
| 其他项目 | 1.万用家具 | 客制化夹具 | |
| 2.PC system | ADLink工业计算机 | ||
| 3.电控系统 | PC Based操作系统 | ||
| 厂务需求 | 电力配合 | 单相220V 20A | |
| 文件 | 操作手册 | 中文 | |
| 售后服务 | 1．教育训练 | 完整量测教育训练及简单故障排除 | |
| 质保 | 12个月 |
PLT相机规格：
| 型号 | PL2 | ||
| 模拟输入功能 | 信道数 | 4信道（信道之间无隔离） | |
| 测量范围 | -50V ～+50V | ||
| *大输入额定值 | ±250V(DC+AC peak) | ||
| 输入阻抗 | 1MΩ±1% | ||
| GND输入 | 非绝缘 | ||
| 测量精度 | 精确到DC 放大器的±1.0% F.S. | ||
| 采样率 | *大1MS/s | ||
| 分辨率 | 14bit | ||
| 记录介质 | CF卡网络文件夹 | ||
| 显示功能 | 7.5英寸彩色TFT | ||
| 像素数 | (640×RGB)×480 | ||
| 显示颜色 | 262,144色 | ||
| 电源供给 | AC 适配器(DC12V) | ||
| AUX 接口 | 参考“4.9. AUX 接口终端” | ||
| CF 卡接口 | 遵从CF协会标准Type 1 | ||
| 视频输出 | 混合视频输出(NTSC/PAL) | ||
| PC 接口 | USB | USB2.0 兼容 | |
| 以太网 | 100Base-TX | ||
| OS | WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 | ||
| 分析软件 | PLEXLOGplusⅡ | 标准附属 | |
| 尺寸（宽度x 长度x 高度） | 212mm×257mm×62.5mm | ||
| 重量 | 1800g | ||
| 环境要求 | 工作温度范围 | 0℃～40℃ | |
| 工作湿度范围 | 20%～80%（无结露） | ||
| 存储温度范围 | -20℃～60℃ | ||
| 存储湿度范围 | 10%～90%（无结露） | ||
高速摄像头规格：
| 拍照功能 | 摄影元件 | 1-inch CMOS图像传感器（彩色/黑白） | ||
| 记录速率 | 250fps＠SXGA 1600fps @VGA (*大10000fps＠48x8) | |||
| 快门速度 | 1/50～1/100000 秒 | |||
| 分辨率 | *大1280x1024 | |||
| 镜头 | C mount | |||
| 图像/ 信号同步功能 | 同步精度 | 含模拟信号采样 | ||
| 记录功能 | 图像记录格式 | RAW、MJPEG | ||
| 记录时间 | 4GB 内存 | 250fps＠SXGA | 9.38 s | |
| 250fps＠VGA | 39.31 s | |||
| 1600fps@VGA | 5.97 s | |||
| 8GB 内存 | 250fps＠SXGA | 18.99 s | ||
| 250fps＠VGA | 78.86 s | |||
| 1600fps @VGA | 12.15 s | |||
| 记录方法 | 触发（利用外部信号、模拟信号阈值、图像亮度阈值）、手动记录（REC 键） | |||
| 尺寸（宽度x 长度x 高度） | 54mm×56mm×102mm | |||
| 重量 | 490g | |||
| 环境要求 | 工作温度范围 | 0℃～40℃ | ||
| 工作湿度范围 | 20%～80% (无结露) | |||
2、软件部分：
通过高速相机，我们直接将得到的图像传输到电脑中，使用软件的跟踪功能，分别将开始和结束段的图像跟踪，得到图像运动的变化与时间的波形，得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间，*后通过拟合计算得到两部分的延时。
根据图像的不同，软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像，软件得到延迟图像后，会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像，手动框选图像标定，计算延迟时间。
软件界面
机械控制部分
数据分析部分
三. VR延迟系统测试数据：
测试步骤：
（1） 固定测试样品，调整焦距
（2） 设定测试参数（旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数），按下开始按钮，两台相机同步拍摄
（3） 图片自动上传至电脑，手动框选图形（如有固定图像，可自动框选），自动分析计算，得出延迟时间。
测试结果:
开始时
停止时
运算结果:
四.总结
VR延迟测试系统，模仿人眼的运动规律，非常直观的观测到VR影像的延迟，不需要过多的算法进行测试，保证了测试的精度。而且，我们还可以根据图像的变化率，计算出图像的拖影。
PLT高速相机性能优良，轻便小巧，方便携带和移动。他的镜头可任意更换，包括内窥镜和显微镜等。另外，可外接外部信号源并作为触发信号，且传感器种类不限，日后可扩展不同应用。同时，我们可以多台多角度同步记录，包括手机跌落试验、零部件老化试验等。
另外，我们的分析软件功能强大可做各种深入分析，还可根据客户需求做软件升级。
VR延迟测试系统信息由北京先锋泰坦科技有限公司为您提供，如您想了解更多关于VR延迟测试系统报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。
注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途
