六自由度无线电磁跟踪器Polhemus G4

发布时间：2023年11月

G4™是可以自由移动的小型无线跟踪器，利用交流电磁的强大性能，可提供高质量的实时六自由度数据，避免了混合技术中复杂的后期分析。

G4为训练和模拟、康复、理疗、生物力学、运动分析以及虚拟现实或增强现实等领域的尖端解决方案和进步提供了有效地解决方案。

 工作原理

传感器数据计算结果通过射频（RF）链路直接传输到电脑，从而提供无缝的无漂移数据流。跟踪范围内的传感器可提供完整的位置和方向数据。

每个G4集线器可跟踪多达3个传感器，每个传感器的更新速率为120Hz。通过增加集线器的数量可跟踪更多的物体或人；通过增加电磁源的数量可扩大跟踪范围。

产品特性

• 无线射频通信

• 设置和跟踪只需几分钟

• 不遮挡视线

• 电池续行时间超过10小时

• 可扩展

• 小巧

• 简易便携

产品组件

标准的G4系统包括一个系统电子单元（SEU）或集线器、一个标准传感器、一个电磁源和一个射频/USB模块。可通过增加硬件组件来轻松扩展系统功能。

系统电子单元
内置软硬件，计算每个传感器的位置和方向，并进行无线数据传输。
重量：4盎司（114克）
尺寸：4.2英寸（10.6厘米）x 0.75英寸（1.9厘米）x 2.6英寸（6.6厘米）

标准传感器
小而轻的立方体，传感器在移动时，其位置和方向会被精确测量。
重量：0.32盎司（9.1克）
尺寸：0.9英寸（2.29厘米）x 1.11英寸（2.82厘米）x 0.6英寸（1.52厘米）

电磁源
电磁源生成从中跟踪传感器的磁场。
重量：1.60磅（726克）
尺寸：4.07英寸（10.34厘米）x 4.05英寸（10.29厘米）x 4.07英寸（10.34厘米）

产品规格

更新速率：每个传感器120Hz，同步采样
接口：独特的射频链路；2.4 GHz跳频架构；USB
延迟：在较好射频通信条件下不超过10毫秒
同步输入：事件触发器至多可有8个离散数字输入
静态精度：
1米（3.3英尺）：方向RMS 0.50° – 位置RMS 0.08英寸/0.20厘米
2米（6.5英尺）：方向RMS 0.75° – 位置RMS 0.25英寸/0.64厘米
3米（9.8英尺）：方向RMS 1.00° – 位置RMS 0.50英寸/1.27厘米
软件工具：
适用于Microsoft Windows®的PiMgr图形用户界面
适用于Microsoft Windows®和Linux®的安装和配置实用程序
适用于Microsoft Windows®的PDI SDK
适用于Microsoft Windows®和Linux®的C语言编程API

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途