奥谱天成高光谱仪/高光谱成像仪, ATH9010、ATH9011、ATH9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。