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激光雷达
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Velodyne激光雷达, VLP-16激光雷达传感器体积很小,成本更低,可以大规模生产。同时,它保留了Velodyne激光雷达的突破性的关键特点:实时, 360°,3D数据采集和测量。 测量距离半径100米以上,我们有计划实现到半径150-200米。低功耗(<10W),重量轻(约600克),紧凑(约100mmx100mmx65mm),其双回选项特性(可逆时针或是顺时针旋转),使其非常适用于无人机。 Velodyne的VLP-16支持16个通道,每秒30万个三维点云数据,水平视场360°,垂直视场30°,上下±15°。VLP-16没有明显的外部旋转部件(旋转部分在内部),使得在具有挑战性的环境中,它具有高度适应性。
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