Precision X-ray (PXi)活体成像, IGRT系统，是为了解决临床放疗的疑难点和找到新的放疗的方法或途径而诞生的一款临床前放疗仪器，其特点是在实施放疗前，先对小动物进行精确的二维或三维成像，然后通过专业的软件制定复杂而精确的治疗方案，最后按照制定好的方案引导仪器对小动物实施精确的放疗。