推扫式机载高光谱成像系统GaiaSky-mini技术参数：
| 型号 | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN | ||
| 结构 | 相机与控制器分体设计 | 集成一体化设计 | ||
| 光谱范围 | 400-1000（nm） | 400-1000（nm） | ||
| 光谱分辨率（30um） | 3.5nm | 3.5nm | ||
| 数值孔径 | F/2.8 | F/2.8 | ||
| 传感器 | CCD Sony ICX285 | CCD Sony ICX674 | ||
| 像素间距 | 6.45（um） | 4.54（um） | ||
| 相机输出 | 14（bit） | 14（bit） | ||
| 连接方式 | USB 2.0 | USB 3.0 | ||
| 工作电压 | 12~19V | 12~19V | ||
| 功率 | 45W | 45W | ||
| 拍摄方式 | 悬停（内置扫描） | 悬停（内置扫描） | ||
| 搭载平台 | 旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器； 推荐：大疆M600 Pro | |||
| 镜头 | 17mm，18.5mm，23mm | 17mm，18.5mm，23mm | ||
| 横向视角(FOVac，°) | 29.6@17mm,27.3@18.5mm，22.08@23mm | 28.7@17mm,26.7@18.5mm,21.5@23mm | ||
| 横向视场 | 158米@17mm, 146 米@18.5mm, 117米@23mm （飞行高度300米） | 154米@17mm, 142 米@18.5mm, 115米@23mm （飞行高度300米） | ||
| 图像分辨率 | 696X700 | 960X1040 | ||
| Bin方式 | 256通道 | 128通道 | 360通道 | 176通道 |
| 空间分辨率(@17mm, 高度300米) | 0.23m | 0.23m | 0.16 | 0.16 |
| 扫描速度(line images/s) | 60 | 84 | 125 | 160 |
| 单幅拍摄速度（秒） | 12 | 9 | 9 | 7 |
| 重量 | 相机（含内置扫描）1.3Kg； 控制器：0.65kg | 1.5kg ( 相机及内置控制器) | ||
| 采集器 | 240G SSD | 240G SSD | ||
| 云台及相机安装空间 | >=330(悬挂高度)*200*260mm | >=330(悬挂高度)*200*260mm | ||
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