AIRMAR声学计量仪器, PM95M采用塑料外壳，可固定在船体内，内部注入环保型防冻剂。超声波换能器可插入外壳中并调整适当的死角偏移，确保光束直接向下发射。内部填充的液体为光束提供了通过玻璃纤维传输到水中的介质。 舱体内安装的优点是船体外部没有突出的部件，非常适合于25英尺（7.6米）以下的玻璃纤维材质的小型拖船或升降船。