Teledyne Marine海洋水文测量仪器, 瑞江牌(RioGrande)河流型ADCP(WHR-600/1200)的尺寸、重量与WHM型ADCP完全相同，配有底跟踪固件，能够装在小船（或任何运载工具）上横渡河流，直接测出河流的流速、流向和流量，为水文、水利工程提供科学数据。