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Oktopus Video-Guided Hydraulic Grab（VgHG）视频液压采泥器可以完成箱式采泥器无法完成的采样任务. 由于他的高自重(2t) 和极大的边缘剪切力 (45 kN max.), 视频液压采泥器甚至可以穿透粗砂和石块。它搭载了Oktopus 遥测系统和液压系统, 通过同轴电缆可以进行操作和信号传输，可以将高分辨率原位彩色图像和采样进程传输至电脑. 它还可以集成各种传感器(CTD等). VgHG是德国第一个获得挪威船级社认证的科学仪器-德国劳氏船级社（DNV GL）
技术参数
机械参数
工作深度
6000 m
尺寸（打开）
1.7 m x 2 m x 1 m
尺寸（闭合）
1.6 m x 2.4 m x 1 m
重量 (空气中)
2000 kg
重量 (水中)
1750 kg
边缘剪切力 最大45 kN
采样体积
0.6 m3
采样面积：1.6 m2
缆绳要求
最小断裂负荷
175 kN
线缆直接
18 mm
视频采集系统（标配）
遥测系统 (甲板单元和水下单元)
Oktopus VDT3 / VDT5
相机
Oktopus Video Camera III
光源
Oktopus HID 50, Oktopus LED
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